自動運転-先端技術-6

4)自動運転ー自動車事故は運転手の判断ミスや操作ミスによるヒューマンエラーが9割を占める。 今後高齢社会での解決策として自動運転が期待される。自動運転のレベルはアメリカのSAEが1から6までの6段階を決めている。

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1段階:人間の運転手が全て行う、

2段階:速度ハンドル運転を自動です

る、運転手はその一方を支援する。

3段階:速度もハンドルも自動運転する。人はそれを監視する。

4段階:緊急時のみ運転手がする。

5段階:日中や高速道路限定エリアで全て自動運転をする。運転手不要、

 

6段階:全ての運転は自動運転をする。

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レベル1から3までの責任は運転手にあり、レベル4以上が自動運転の車に責任がある。現在は部分的自動運転のレベル2段階だと言われている。2019年にはレベル5段階の実用化が視野に入って来ている。

米グーグルの関連会社は2017年11月からレベル5の実験をはじめている。運転席にはドライバーがおらない、後部座席には一般人を乗せて公道実験は初めてだ。

 

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自動運転は具体的には前走車がいない時は速度を自動的に維持し、前走車がいる時は車間距離を一定に保つ、このシステムはフロントのレーダーと2種類のカメラセンサで行われる。

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又車の前方のセンサーが障害物を感知すると音声で警告する。衝突回避が出来ないと判断すると、自動ブレーキがかかって衝突を回避する。前後左右の5つのカメラが捉える画像を高速合成して、真上から車両を見ることが出来、車庫入れ等の支援をする。

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